Klebstoffakademie

Veranstalter

Klebstoffakademie
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info@klebstoffloesungen.de
Website
https://klebstoff-akademie.de
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Ort

as adhesive solutions
Lilienthalstr. 25, 85399 Hallbergmoos
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Datum

18 Nov 2019 - 21 Nov 2019

Uhrzeit

8:00 - 16:00

Preis

1.890,00€

Robotik Programmieren Grundlagen ABB

Inhalt
Um Aufgaben mit Industrierobotern umzusetzen bedarf es eines Programms. Neben einem
fehlerfreien Ablauf muss das Programm Signale der automatisierten Umgebung empfangen,
verarbeiten und auch Signale an andere Komponenten und den Bediener ausgeben.
Das Programm muss mit dem Bediener kommunizieren und seine Funktion und Struktur sollte
sich selbst erklären. Dazu nutzt der Teilnehmer die vorgegebenen Möglichkeiten und Befehle
einer Programmiersprache und kombiniert diese zu dem gewünschten Ablauf. Der Ablauf wird
erstellt, getestet, optimiert und dokumentiert bis eine vorgegebene oder die bestmögliche
Taktzeit erreicht ist. Die Grundlagen einer Programmierhochsprache werden durch unsere
Trainer vermittelt und erklärt.
Die Teilnehmer benötigen PC-Kenntnisse, um dies begleitet mit vielen selbst durchgeführten
praktischen Übungen, an unseren Schulungsrobotern und Schulungsrechnern zu erlernen.

Arbeitssicherheit
Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems
Bewegungsarten im Hand und Automatikbetrieb
Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
Verknüpfen mit Ein und Ausgängen und deren Kontrolle
Programmstruktur RAPID
Programm und Systemparameter und Bausteine
Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen
Werkzeug und Werkobjekt vermessen und ansteuern
Datensicherung
Realisierung von Handhabungsaufgaben durch Programmierung
Abgleich des Messystems

 

Lernziele
Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer
… gewinnen einen fundierten Einblick in die Funktionsweise eines 6Achs-Industrieroboters
… lernen Bedienfunktionen selbstständig auszuführen
…lernen einfache Bewegungsprogramme zu erstellen
… lernen einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen, zu
analysieren und zu beheben
… kennen die wichtigsten Physikalischen und Mathematischen
Rahmenbedingungen
…können Bewegungsprogramme testen, optimieren und dokumentieren

Zielgruppe
Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Programmierer, Planer, Projektleiter, Instandhalter

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Robotik Programmieren Einsteiger ABB
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